Mini regulátor s přijímačem SINOHOBBY Mini-Q

Je to přesně dvacet dní, co jsem vydal článek představující miniaturní stejnosměrné regulátory pro RC modely malých měřítek, na které jsem narazil na eshopu Banggood.com. Zvláště mne zaujal regulátor kombinovaný s 2,4GHz přijímačem, prodávaný pod označením SINOHOBBY Mini-Q3 FS 7.4V Receiver 1/28 Brushed RC. Obětoval jsem tedy deset dolarů a nechal si regulátor SINOHOBBY Mini-Q poslat. Domů mi dorazil velmi rychle a tak jsem ho hned vyzkoušel.

Protože jsem v minulosti závodil s autíčky v měřítku 1:28 Kyosho Mini-Z, pár dalších typů malých měřítek mne prošlo rukama a k mým oblíbeným odpočinkovým modelům patří Losi Micro Rock Crawler, nepopírám, že mne regulátor/přijímač Mini-Q velmi zaujal. Nejen jako možný náhradní díl zvláště pro Losinku, ale i jako zajímavý stavební prvek použitelný pro konstrukci malých RC vozidel. Inspiraci lze mimo jiné najít i na fóru RC4x4.cz v sekci Mikro expediční modely.

Jak jsem již psal ve zmíněném článku o miniaturních regulátorech, regulátor/přijímač SINOHOBBY Mini-Q jsem objevil při hledání informací o RC soupravě Flysky FS-GT2F. Ta se prodává i jako součást setu s RC autíčkem SINOHOBBY Mini-Q3 1/28 Brushed 4WD RC Drift Car, který používá právě tento regulátor/přijímač. Z toho samozřejmě vyplývá velmi zajímavá skutečnost, jíž je kompatibilita regulátoru/přijímače s vysílačkami Flysky.

Popis regulátoru/přijímače SINOHOBBY Mini-Q

Regulátor/přijímač SINOHOBBY Mini-Q je dodáván v plastovém pytlíku bez ničeho dalšího. Ani návod není přiložen:

Samotná destička regulátoru/přijímače je dlouhá 40mm, široká 25mm (přes konektory) a vysoká 9mm. Nese označení Mini-Q FS1.1. Na destičce se nachází vypínač, párovací tlačítko a čtyři konektory pro připojení akumulátoru (3-pin JST-XH), motoru (2-pin JST-XH), serva (3-pin) a jeden, jehož funkce je nejasná, možná programovací konektor. Jediná kontrolka červené barvy signalizuje stav spárování přijímače s vysílačkou. Anténa je dlouhá cca 24mm. V destičce se nachází dva otvory průměru 2,5mm pro její uchycení.

Při pohledu zespodu je jasné, že po osazení ručně pájených součástek destička nebyla omyta, na funkci to však nemá vliv. Kdo chce, může si jí omýt sám ;)

S trochou napětí jsem regulátor/přijímač Mini-Q vybalil, připojil miniaturní servo, motor řady 130 a malý akumulátor 2S LiPo. Vzal jsem svou zkušební vysílačku Flysky FS-GT2B, provedl spárování a sláva, funguje to! Přijímač v regulátoru tedy používá přenosový systém Flysky AFHDS, takže je možné jej spárovat se všemi Flysky kompatibilními vysílačkami. Tedy i s těmi novějšími, které používají přenosový systém AFHDS2 (2A) a zároveň umí i starší AFHDS (například rané série vysílaček AFHDS2 Flysky FS-iT4 s dotykovým displejem AFHDS neumí).

Jelikož k regulátoru/přijímači se nedají sehnat bližší technické údaje, a to ani na stránkách předpokládáného výrobce/dodavatele SINOHOBBY, podrobněji jsem prozkoumal osazené součástky, zvláště integrované obvody a silové prvky. Našel jsem toto:

A7105 ....... 2,4GHz transceiver s velkou citlivostí, který je základem VF obvodů vysílaček a přijímačů Flysky
TG73708 D1667 ....... k tomu jsem nic nenašel, ale půjde zřejmě o procesor
CX1117-5.0 ....... stabilizátor napětí +5V/1A s nízkým úbytkem napětí
2x 4616 ....... obvod s komplementárními N a P MOSFET, 30V/7A

Regulátor/přijímač má tedy integrovaný BEC obvod 5V/1A; napětí jsem si ověřil na konektoru pro připojení serva. Spolehlivě tedy utáhne submikro a mikroserva, případně i nějaké větší. Jen upozorňuji, že stabilizátor CX1117-5.0 použitý v BECu má tepelné a výkonové ochrany a je možné, že čím vyšší napájecí napětí, tím nižší bude použitelný výstupní proud. Odpor MOSFETů typu 4616 v sepnutém stavu na úrovni cca 0,03 Ohm a další parametry říkají, že nic silnějšího než motor řady 130 asi nepřipojíme. Motory řady 180 mají již v mnoha případech proud v zablokovaném stavu vyšší než 7A.

U regulátorové části se nic nenastavuje - regulátor je nastaven na nějaké standardní hodnoty neutrálu i krajních poloh. Trimy u vysílačky Flysky GT2B jsem měl na neutrálu a po zapnutí regulátoru/přijímače servo i motor zůstaly v klidu, bez pocukávání. Regulátor je s brzdou - pokud při jízdě vpřed přesuneme páčku plynu do polohy zpět, regulátor brzdí. Po návratu páčky plynu do neutrálu a opět do polohy zpět lze couvat. Z couvání lze okamžitě přejít do jízdy vpřed. Zpátečka je omezena předpokládám na cca 50% výkonu oproti jízdě vpřed. Otázkou je, zda má regulátor nějaké ochrany (proudovou, apod.).

Přijímačová část se při výpadku signálu chová tak, že servo zůstane v poslední nastavené poloze a motor se vypne.

Zapojení regulátoru/přijímače SINOHOBBY Mini-Q

Na následujícím obrázku jsou popsány důležité obvody, ovládací prvky a přípojné konektory regulátoru/přijímače. Z barev vodičů je patrná polarita připojení akumulátoru, motoru i serva:

Párování regulátoru/přijímače SINOHOBBY Mini-Q

Párování regulátoru/přijímače Mini-Q s vysílačkou probíhá následujícím způsobem:

1. Na vypnutém regulátoru/přijímači stisknout a podržet párovací tlačítko a regulátor/přijímač zapnout. Kontrolka rychle bliká.
2. Na vypnuté vysílačce stisknout a podržet párovací tlačítko a vysílačku zapnout. Kontrolka na regulátoru/přijímači přejde z rychlého do pomalého blikání.
3. Vypnout regulátor/přijímač i vysílačku. Tím je spárování hotovo.

Po zapnutí spárované vysílačky a regulátoru/přijímače kontrolka svítí trvale. V případě, že se jako první zapne regulátor/přijímač nebo dojde k výpadku signálu, kontrolka pomalu blíká.

Technické údaje regulátoru/přijímače SINOHOBBY Mini-Q

Napájení - max. 7,4V, 2S LiPo/LiFe, NiCd/NiMH 6čl.
BEC - 5V/1A
Motor - řada 130, max. 7A
Přijímač - AFHDS Flysky kompatibilní
Konektory - akumulátor 3-pin JST-XH, motor 2-pin JST-XH, servo 3-pin
Rozměry - 40 x 25 x 9 mm
Hmotnost - 4g

Odkazy

Stránka prodejce - SINOHOBBY Mini-Q3 FS 7.4V Receiver 1/28 Brushed RC Drift Parts V28-047

Aktuální cena - 9,99 USD (free shipping). Na Banggoodu je tento regulátor/přijímač asi nejlacinější, navíc doprava zdarma a rychlé dodání (od objednávky byl doma přesně za dva týdny).

- Obrázky - Banggood -